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无人驾驶的智能汽车需要哪些核心技术

字号+ 作者:jingbao 来源:未知 2020-01-08 15:44

在这个追求自动化的时代,空调可以用语音控制开关模式,抽油烟机可以挥手开关,都不用接触电源;智能家电也很厉害,可以用手机在远方遥控家里的电器,不管什么时候做饭,开空

在这个追求自动化的时代,空调可以用语音控制开关模式,抽油烟机可以挥手开关,都不用接触电源;智能家电也很厉害,可以用手机在远方遥控家里的电器,不管什么时候做饭,开空调,检查门锁,都可以实现。对汽车来说也一样,现在汽车在智能方面还有很长的路要走。对于我这样的路痴来说,汽车最智能的就是导航系统,所有信息都是即时提供的,精确程度让我不得不叹服科技时代带来的优异服务。然后我们所期待的智能汽车,是完全的无人驾驶。
自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径,但自动驾驶汽车要告别实验室,实现规模化商业生产、销售,道路测试是必不可少的关键环节,对自动驾驶技术的发展意义重大。
但这对于汽车这种交通工具来说,确实太难了。汽车是路面交通工具,路况十分复杂,时不时会有行人出现,动物出现,路面问题,桥面坍塌,冰雪路段等等,作为高级动物的人都不一样能游刃有余的处理,更不要说只是一个“仿智能”的系统。
 
首先我们要明确一件事情,自动驾驶并没有实现,目前市面上所谓的L2自动驾驶更多只能叫做自动驾驶辅助系统,它离真正的自动驾驶还有很远的距离。其次,这些所谓的自动驾驶辅助系统并非只出现在电动汽车上,市面上大多数新车或多或少都有配备一套自动驾驶辅助系统。由此可见,这种观点或者说法并不准确。但为什么会有这种观点的出现,更有愈演愈烈的势头呢?

 
就我个人来看,很大程度上与当下略显畸形的电动汽车发展有关。我先来给大家举一个例子,我们都知道精神享受和物质享受,当人们对物质享受远超精神享受时,我们就会认为这是一个暴发户;反之我们可能称之为文艺青年,又或者是流浪诗人等等。而当前的电动汽车发展更多类似于后者。
自动驾驶的发展,有可能使得汽车电动化发展,但并非绝对;可汽车电动化的发展,必然导致自动驾驶的发展。这么说可能很复杂,但其实说白了就是自动驾驶既可以搭载在燃油汽车上,也能够搭载在电动汽车上。但是电动汽车发展下去,则必定会搭载自动驾驶。
lidar的激光雷达系统,将周围地区的高分辨率实时3D地图结合在一起,汽车系统可以使用该地图更好地理解附近发生的所有事情,并做出相应的响应。该传感器与雷达和相机协同工作,帮助汽车以最佳的安全性行驶。
自动驾驶面临的最大问题
 
自动驾驶面临太多的技术难题。传感设备,比如摄像头、激光雷达、雷达等需要变得更加高效,尤其是在恶劣气象条件下如何提高传感器的分辨效率,对于硬件和算法都提出了不小的挑战。
 
单车成本也是一大问题。为确保安全性,多系统冗余设计必不可少。对于消费级的无人车,业界普遍认为多传感器融合是基本保证。现在激光雷达价格偏高,车辆价格对于大多数消费者而言还是太高。
 
但是技术和成本的问题都是显性问题,随着算法的演进和车辆的量产,都将能逐步解决。在自动驾驶的普及过程中涉及到的社会成本才是其面临的最大问题。

 
社会成本要从物理层面和法律层面两方面来考虑。在物理层面上,基础设施建设需要大量升级。此前德国政府曾做出计划,为发展自动驾驶德国境内的每条高速公路均将可实现车辆与道路基础设施的无线通讯功能。此外,通过安装在路边的传感器以及无线设备还可以实现车辆间的通讯,这些均是自动驾驶汽车所需要的驾驶环境。
 
在无人驾驶时代,V2X能力,即车辆与车辆、车辆与基站、车辆与行人等之间的交互能力也至关重要。这对车联网的建设、IOT的普及和5G无线网络等提出了极高要求。这些也是社会需要付出的综合成本。
 
除了无线通讯设备外,道路本身的平坦程度、车道线的可识别程度等都是一辆自动驾驶汽车能否安全行驶的关键。如果说在城市中心区域的主干道,这些问题尚且容易解决的话,在次干道、支路甚至于郊区和乡村公路,想要达到自动驾驶、甚至于无人驾驶的条件绝非易事。
 
毫无疑问,真正的自动驾驶出现必定伴随着一整个生态系统的出现,这并非是单纯发展汽车能做到,它牵涉到的其实是整个社会资源与不同领域开发的整合,形成一个完整的生态链,而这一切的前提就是汽车电动化。因此自动驾驶应是电动汽车标配这个说法虽然不完全对,但在某种程度上也没有错,更多是真正的自动驾驶离我们太远,显得有些不切实际而已。

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